https://krs.chmnu.edu.ua/jspui/handle/123456789/77 Wed, 22 Apr 2026 09:13:00 GMT 2026-04-22T09:13:00Z https://krs.chmnu.edu.ua/jspui/handle/123456789/1875 Title: Розвиток методів та засобів створення ділянок автоматизованих переробних підприємств Authors: Ткаченко, П. І. Abstract: Кваліфікаційна робота магістра зі спеціальності 151 Автоматизація та комп’ютерно – інтегровані технології. – Чорноморський національний університет імені Петра Могили, 2021. Пояснювальна записка магістерської роботи складається зі вступу, першого, другого та третього розділу, висновків до кожного з розділів, список використаних джерел та посилання, а також спеціальної частини –охорона праці та безпека у надзвичайних ситуаціях. У вступі визначається актуальність теми, наведені задачі, які заплановано вирішити для досягнення поставленої мети. У першому розділі наведені: теоретичні відомості про способи переробки томатів, ключові особливості систем сортування плодів томатів, переваги та недоліки методів сортування, а також принципи відбору та розділення існуючих потоків сировини враховуючи типи виробництва. У другому розділі розробляється структурна схема комплексної переробки томатів, схема роботизованого сортувального вузла, функціональна схема процесу сортування за зрілістю, автоматизована система сортування і переробки плодів томатів, алгоритм роботи системи сортування за зрілістю. У третьому розділі проводиться дослідження процесу керування кроковими двигунами маніпуляторів що інтегровано в систему за рахунок драйвера – TMC2130, функціональні можливості якого призводять до: плавної роботи маніпулятора, зниження шуму при роботі. В четвертому розділі здійснюється аналіз факторів виробничого середовища, із зазначенням заходів безпеки з метою запобігання надзвичайних ситуацій в приміщені сортування та обробки томатів. Магістерська робота містить 142 с. (без додатків), 64 рис., 24 табл., 67 джерел посилання. Description: Ткаченко П. І. Розвиток методів та засобів створення ділянок автоматизованих переробних підприємств : автореф. дип. роботи на здобуття освітнього ступеня «магістр»: спец. 151 «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології » / П. І. Ткаченко , ЧНУ ім. Петра Могили. - Миколаїв, 2021. - 12 с. Fri, 01 Jan 2021 00:00:00 GMT https://krs.chmnu.edu.ua/jspui/handle/123456789/1875 2021-01-01T00:00:00Z https://krs.chmnu.edu.ua/jspui/handle/123456789/1874 Title: Розробка та дослідження засобів автоматизованого сортування. Authors: Тимко, Д. О. Abstract: Кваліфікаційна магістерська робота із спеціальності 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології. – Чорноморський національний університет імені Петра Могили, 2021. У роботі пропонується система автоматизованого сортування об’єктів за кольором, яка за допомогою систем кольорової ідентифікації може виконувати сортування за кількома показниками, що дозволить вирішувати завдання ідентифікації, пошуку дефектів та відхилення параметрів від допустимого значення. За допомогою спеціалізованого програмного забезпечення проводиться комп'ютерна обробка зображення і аналіз, на основі якого автоматично робиться висновок про належність об’єкту до того чи іншого класу (кольору). У першому розділі проведено аналіз загальних вимог та характеристик засобів автоматизації сортування об’єктів. У другому розділі приведено аналітичне обґрунтування побудови системи автоматизованого сортування об’єктів. У третьому розділі виконано модельне дослідження та практичне впровадження системи автоматизації сортування об’єктів. У четвертому розділі розглядається охорона праці та безпека у надзвичайних ситуаціях на місцях інженера у лабораторії, а також заходи для забезпечення безпеки персоналу в умовах надзвичайної ситуації пов’язаної з порушенням вимог пожежної безпеки та електробезпеки. Дипломна робота містить 100 с., 3 додатки, 54 рис., 3 табл., 40 посилань. Description: Тимко Д. О. Розробка та дослідження засобів автоматизованого сортування : автореф. дип. роботи на здобуття освітнього ступеня «магістр»: спец. 151 «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології » / Д. О. Тимко , ЧНУ ім. Петра Могили. - Миколаїв, 2021. - 15 с. Fri, 01 Jan 2021 00:00:00 GMT https://krs.chmnu.edu.ua/jspui/handle/123456789/1874 2021-01-01T00:00:00Z https://krs.chmnu.edu.ua/jspui/handle/123456789/1873 Title: Інтеграція засобів дистанційного візуального контролю до SCADA систем на базі LabView DSC Authors: Скороїд, М. Ю. Abstract: Кваліфікована робота магістра зі спеціальності 151 Автоматизація та комп’ютерно інтегровані технології на здобуття кваліфікації «магістра з автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологій». – Чорноморський національний університет імені Петра Могили, 2021. Дана інтеграція дистанційного візуального контролю до SCADA систем на базі LabView DSC та за допомогою стереоскопічної системи дозволяє знаходити відстань розташованих об’єктів в приміщенні з подальшим їх автоматичним пересуванням роботом маніпулятором. Дана інтеграція забезпечує дистанційно візуальний контроль всієї системи в приміщенні. Пояснювальна записка магістерської роботи складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків, переліку джерел посилання. У вступі визначається актуальність теми, наведені задачі, які заплановано вирішити для досягнення поставленої мети. У першому розділі був розглянутий програмний застосунок LabView його основні додатки, також були розглянуті види розрахунку відстані та зроблений патентний пошук аналогів інтеграції дистанційно візуального контролю. У другому розділі було зроблено огляд та вибір комплектуючих для стереоскопічної системи в частості зроблено вибір: веб камери, лазеру, мікроконтролеру та крокового двигуна. У третьому розділі була розроблена математична модель системи, розроблена структурна схема, електрично-принципова схема, та побудований алгоритм роботи системи. У четвертому розділі магістерської роботи бив зроблений опис робочого приміщення, зроблена інтегральна оцінка праці, розрахована система вентиляції приміщення. Магістерська робота містить 104с. (без додатків), 62 рис., 11 табл., 35 джерел посилання. Description: Скороїд М. Ю. Інтеграція засобів дистанційного візуального контролю до SCADA систем на базі LabView DSC : автореф. дип. роботи на здобуття освітнього ступеня «магістр»: спец. 151 «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології » / М. Ю. Скороїд , ЧНУ ім. Петра Могили. - Миколаїв, 2021. - 12с. Fri, 01 Jan 2021 00:00:00 GMT https://krs.chmnu.edu.ua/jspui/handle/123456789/1873 2021-01-01T00:00:00Z https://krs.chmnu.edu.ua/jspui/handle/123456789/1872 Title: Вдосконалення автоматизованого комплексу з перетворення сонячної радіації Authors: Пулашкін, В. Ю. Abstract: Кваліфікаційна робота магістра зі спеціальності 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології. – Чорноморський національний університет імені Петра Могили, 2021. Пояснювальна записка магістерської роботи складається зі вступу, трьох розділів, висновків, переліку джерел посилання та спеціальної частини з охорони праці. У вступі визначається актуальність теми, наведені задачі, які заплановано вирішити для досягнення поставленої мети. У першому розділі проводиться аналіз патентної інформації та конкурентних рішень для сонячних трекерів, визначаються завдання дослідження. У другому розділі розробляється структурна схема, функціональна схема системи, розглядаються елементи системи, розроблюється електрично принципова схема системи. У третьому розділі розроблено модель дослідження елементів системи, модель дослідження автоматизації системи, алгоритм роботи системи. В четвертому розділі розглянуто питання охорони праці та безпеки у надзвичайних ситуаціях, загальні питання охорони праці для монтажників сонячних електростанцій, техніка безпеки при електромонтажних роботах, забезпечення безпеки монтажника при виконанні висотних робіт. Description: Пулашкін В. Ю. Вдосконалення автоматизованого комплексу з перетворення сонячної радіації : автореф. дип. роботи на здобуття освітнього ступеня «магістр»: спец. 151 «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології » / В. Ю. Пулашкін, ЧНУ ім. Петра Могили. - Миколаїв, 2021. - 13 с. Fri, 01 Jan 2021 00:00:00 GMT https://krs.chmnu.edu.ua/jspui/handle/123456789/1872 2021-01-01T00:00:00Z