Розподілена система інтерактивного керування зовнішніми пристроями на базі Arduino та OpenCV

Abstract

Магістерська робота на здобуття освітньої кваліфікації «Магістр комп’ютерної інженерії». – Чорноморський національний університет імені Петра Могили, Миколаїв, 2020. Магістерська робота спрямована на дослідження розподіленої системи інтерактивного управління рухом на базі Arduino та OpenCV. Аналогічні системи PTZ-camera, PlayStation Camera та Microsoft Kinect Sensor 2.0. Практичне значення результатів дослідження та розроблення полягає у тому, що представлена система може бути легко масштабована для виконання різноманітних задач у складі більш складних систем. Пояснювальна записка магістерської роботи складається зі вступу, трьох розділів, висновків та двох додатків. У вступі визначається актуальність теми, сформульовані мета, об’єкт, предмет та завдання дослідження та розроблення магі роботи. У першому розділі проводиться аналіз існуючих проектів та аналізується завдання для розробляємої системи. У другому розділі описується розробка апаратної та програмної частини, а саме: опис вибраних компонентів для створення функціонального пристрою, програмного забезпечення. У третьому розділі описується розробка, загальний опис системи, макетна та принципова схема, зовнішній вигляд системи. У спеціальному розділі наведена інформація з охорони праці. Проведено оцінку роботи в приміщенні, в якому проводились роботи по створенню прототипу. У висновках наведено аналіз виконаної роботи та отриманих результатів дослідження та розроблення. У додатку А та додатку Б наведений код програмної та апаратної частини пристрою. В цілому, магістерська робота без додатків містить 70 сторінок, 33 рисунків, 5 таблиць.