Модуль метрологічного моніторингу деталей на базі розпізнавання образів

Abstract

Бакалаврська робота спрямована на дослідження процесу сканування предметів та створення їх цифрових моделей. Розглянуто камери таких типів: Structured Light, Time of Flight, Depth from Stereo, Light Field. Практичне значення результатів дослідження та розроблення полягає у можливості їх запровадження в практику для сканування об’єктів. Пояснювальна записка бакалаврської роботи складається зі вступу, трьох розділів, висновків та додатку. У вступі визначається актуальність теми, сформульовані мета, об’єкт, предмет та завдання дослідження та розроблення бакалаврської роботи. У першому розділі досліджується результат роботи різних камер глибини, що являться об’єктом дослідження; проводиться аналіз зображень з них та складність використання. У другому розділі проводиться аналіз існуючих апаратних платформ та необхідних компонентів. У третьому розділі наведені принципові схеми, програмна частина комплексу, описано процес підготовки комплексу. У висновках наведено аналіз виконаної роботи та отриманих результатів дослідження та розроблення. У додатку А наведений лістинг програми мікроконтроллеру Arduino. В цілому, бакалаврська робота без додатків містить 56 сторінок, 20 рисунків, 4 таблицs, 15 джерел посилання.