Розробка мультифункціонального безпілотного літального апарату на базі композитних матеріалів

Abstract

Кваліфікована робота бакалавра зі спеціальності 151 Автоматизація та комп’ютерно інтегровані технології на здобуття кваліфікації «бакалавра з автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологій». – Чорноморський національний університет імені Петра Могили, 2020. Дрони належать до класу літальних апаратів, відомих як безпілотні літальні апарати (БПЛА). Мультикоптер - це більш загальний термін БПЛА, що охоплює не тільки квадрокоптери, а й трикоптери, гексакоптер, октокоптери та всі інші форми роторних суден з більш ніж двома роторами. Мультикоптер - це механічно простий повітряний апарат, рух якого регулюється прискоренням або уповільненням декількох двигунів, розміщених в одній площині, що обертаються діагонально в протилежних напрямках. Пояснювальна записка бакалаврської роботи складається зі вступу, трьох У вступі подано обґрунтування актуальності теми кваліфікаційної роботи бакалавра, сформульовано мету та завдання дослідження, вказано практичне значення одержаних результатів. У першому розділі бакалаврської роботи, було наведено загальні відомості про БПЛА, їх історію та призначення. Також проведений огляд існуючих різновидів безпілотників, розглянуто класифікацію. Сформульовано задачі досліджень дипломної роботи. У другому розділі бакалаврської роботи, було проведено аналіз компонентів, які будуть використовуватись в БПЛА: мікроконтролер, двигуни, регулятори обертів та блок живлення. У третьому розділі було розглянуто техніку безпеки: питання гігієни праці та виробничої санітарії в конструкторській діяльності, вимоги до організації робочих місць під час виконання роботи сидячи. Було проведено розрахунок штучного освітлення в лабораторії адитивних технологій та 3D друку Загальна кількість сторінок бакалаврської робота 114с, 40 рис. та 76 джерел посилання.