Навігація транспортних засобів на основі аналізу трафіку з використанням комп’ютерного зору

Abstract

Кваліфікаційна робота магістра присвячена розробці вебсервісу моніторингу транспортних засобів за допомогою комп’ютерного зору. Метою роботи є автоматизація процесу моніторингу стану завантаженості автомобільних доріг за рахунок створення мережі динамічних відеокамер спостереження та розроблення адаптивного вебзастосунку для водіїв, що покращить умови для керування транспортними засобами. Кваліфікаційна робота магістра складається зі вступу, чотирьох розділів, спеціальної частини з охорони праці, висновків та додатків. У вступі визначається актуальність теми, що приймається за мету та невеликий огляд поставленої задачі, предмет дослідження та об’єкт дослідження. Об’єктом дослідження роботи є процес аналізу дорожнього трафіку з використанням технологій комп’ютерного зору. Предметом дослідження є технології аналізу даних для навігації транспортних засобів в умовах високої завантаженості дорожніх шляхів міст у часи пік. У першому розділі описується огляд існуючих аналогів навігаційних систем. Також, описується специфікація вимог до вебсервісу. У другому розділі описується моделювання вебсервісу аналізу відео за допомогою комп’ютерного зору. У третьому розділі описуються основні технології розробки та проєктування вебсервісу навігації. У четвертому розділі описується розробка прототипів серверної частини та адаптивного інтерфейсу вебзастосунку, його тестування та інструкції користувача. У висновках проводиться аналіз роботи та отриманих результатів. За результатами дослідження було розроблено вебсервіс для навігації водіїв на основі моніторингу автомобільного трафіку за допомогою комп’ютерного зору. Дипломна робота містить 99 стор. основної частини, 77 рис., 8 табл., 57 посилань. The master's thesis is devoted to the development of a web-based vehicle monitoring service using computer vision. The work aims: to automate the monitoring process of the road’s state congestion by creating a network of dynamic surveillance cameras and developing an adaptive web application for drivers that will improve the conditions for driving. The master’s thesis consists of an introduction, four chapters, the special part on labor protection, conclusions, and appendices. The introduction defines the relevance of the topic, what is taken as the goal and a brief overview of the task, the subject and the object of research. The object of research is the process of road traffic analysis using computer vision technologies. The subject of the research is data analysis technologies for vehicle navigation in conditions of high congestion on city roads during peak hours. The first chapter describes an overview of existing analogues of navigation systems. It also describes the specification of requirements for the web service. The second chapter describes the modeling of a web service for video analysis using computer vision. The third chapter describes the main technologies for developing and designing a web-based navigation service. The fourth chapter describes the development of the servers’ prototype and adaptive interface of the web application, it`s testing, and user manuals. The conclusions analyze the work and the results obtained. As the results of the research, the web service was developed for driver navigation based on the cars` traffic monitoring using computer vision. The thesis contains 99 pages of the main part, 75 figures, 8 tables, and 57 references.