Система автоматизації керування квадрокоптера

Abstract

У роботі описано підхід до комп’ютерного моделювання безпілотного літального апарату (БПЛА) типу квадрокоптер шляхом інтеграції програмних пакетів SolidWorks та SimMechanics/MATLAB, промодельовано динамічну модель БПЛА типу квадрокоптер на основі методу візуально-орієнтованого програмування в середовищі SimMechanics, розроблений алгоритм управління квадрокоптером, що забезпечує об’єкту необхідну стабілізацію та можливість зависати на заданій висоті під впливом горизонтальних повітряних потоків. Проведені дослідження підтверджують придатність зазначених підходів до дослідження динаміки польоту безпілотного літаючого апарату (квадрокоптера) з перспективою їх вдосконалення. Магістерська робота складається з анотації, вступу, трьох розділів, спеціального розділу з охорони праці, висновків, списку використаних джерел з 32 найменувань. Загальна кількість сторінок – 87, таблиць – 2, рисунків – 42. The paper describes an approach to computer modeling of a quadcopter-type unmanned aerial vehicle (UAV) by integrating SolidWorks and SimMechanics/MATLAB software packages, a dynamic model of a quadcoptertype UAV is modeled based on the visual-oriented programming method in the SimMechanics environment, and a quadcopter control algorithm is developed, which provides the object with the necessary stabilization and the ability to hover at a given height under the influence of horizontal air currents. The conducted studies confirm the suitability of the mentioned approaches for studying the flight dynamics of an unmanned aerial vehicle (quadrocopter) with the prospect of their improvement. The master's thesis consists of an abstract, an introduction, three sections, a special section on occupational health and safety, conclusions, a list of reference sources from 32 titles. The total number of pages is 87, 2 tables, 42 figures.