Автоматизована система паркування автомобіля

Abstract

Бакалаврська робота присвячена розробці автоматизованої системи паркування сільськогосподарського автотранспорта. В ході роботи створено робочу модель системи на базі платформи Arduino Uno. Розроблено функціональну та принципову електричну схеми, пророблено алгоритм роботи, вибрані елементи системи, створена плата ультразвукового датчика. Проведено аналіз вимог безпеки до території сільськогосподарських об’єктів. Розглянуто можливі небезпеки та способи їх подолання. Актуальність автоматизованої системи паркування сільгосптехніки полягає у забезпеченні ефективного використання машин та обладнання на сільськогосподарських підприємствах. Ця система дозволяє оптимізувати процеси роботи, зменшити витрати на обслуговування техніки, підвищити продуктивність праці та збільшити прибутковість підприємства. Крім того, автоматизована система паркування сприяє збереженню часу та зусиль операторів техніки, що дозволяє їм більш ефективно виконувати свої обов'язки. The bachelor's thesis is devoted to the development of an automated system for parking agricultural vehicles. During the work, a working model of the system based on the Arduino Uno platform was created. The functional and basic electrical circuit was developed, the work algorithm was worked out, the system elements were selected, and the ultrasonic sensor board was created. An analysis of security requirements for the territory of agricultural facilities was carried out. Considered possible dangers and ways to overcome them. The relevance of the automated parking system for agricultural machinery is to ensure the efficient use of machines and equipment at agricultural enterprises. This system allows you to optimize work processes, reduce equipment maintenance costs, increase labor productivity and increase the profitability of the enterprise. In addition, the automated parking system helps save the time and effort of equipment operators, which allows them to perform their duties more efficiently.