Створення інтерактивної мапи вибухонебезпечних предметів на основі даних з безпілотних апаратів

Abstract

Актуальність роботи полягає в створені інтерактивної мапи вибухонебезпечних предметів для полегшення роботи саперних підрозділів ДСНС, ЗСУ та інших дотичних організацій. Подібні мапи вимагають постійного оновлення та адміністрування, щоб всі дані залишались актуальними. Об’єктом роботи є процеси картографування вибухонебезпечних предметів з використанням безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Предметом роботи є методи отримання даних з БПЛА, оптимізація бази даних вибухонебезпечних предметів, створення інтерактивної мапи. Метою роботи є створення інтерактивної мапи на основі даних отриманих з БПЛА та реалізація механізму адміністрування та користування мапою. У результаті написання кваліфікаційної роботи бакалавра було розроблено інтерактивну мапу, яка дозволяє спростити процес позначення замінованих територій, а також виконувати планування шляхів доступу та виявлення особливо небезпечних об’єктів, прихованих від погляду спостерігача. Робота складається з пояснювальної записки, спеціальної частини з охорони праці. Пояснювальна записка складається зі вступу, чотирьох розділів та висновків. У вступі визначено актуальність теми, сформульовано мету, об’єкт, предмет та завдання дослідження. У першому розділі проведено детальний аналіз предметної сфери та виконана постановка задачі. У другому розділі описано вибір оптимальних моделі, методи та інформаційні технології для вирішення поставленої задачі. У третьому розділі виконано моделювання та проєктування геоінформаційної системи. У четвертому розділі описано розгортку вебверсії інтерактивної мапи та проведено її тестування. У висновках наведено аналіз проведеної роботи та отриманих результатів. Кваліфікаційна робота бакалавра складається з 70 сторінки (без додатків), містить 60 рисунків, 3 таблиці, 26 джерел посилання та 2 додатки. The relevance of the study lies in the creation of an interactive map of explosive ordnance to facilitate the work of the demining units of the SES, the Armed Forces of Ukraine, and other related organizations. Such maps require constant updating and administration to ensure that all data remains relevant. The object of the work is the processes of mapping explosive objects using UAVs. The subject of the work is the methods of obtaining data from UAVs, optimizing the database of explosive objects, and creating an interactive map of explosive objects. The purpose of the research is to create an interactive map based on data obtained from UAVs and to implement a mechanism for its administration and use. The result of the bachelor’s thesis is the developed interactive map that simplifies the process of marking mined areas, planning access routes, and identifying particularly dangerous objects hidden from the observer's view. The work consists of an explanatory note, a special part on labor protection. The explanatory note consists of an introduction, four chapters and conclusions. The introduction defines the relevance of the topic, formulates the goal, object, subject, and tasks of the research. The first chapter provides a detailed analysis of the subject area, based on which the problem was formulated. The second section describes the selection of optimal models, methods and information technologies for solving the given problem. The third section is devoted to the modeling and design of the geoinformation system. The fourth chapter describes the development of the web version of the interactive map and its testing. The conclusions provide an analysis of the work carried out and the results obtained. The bachelor's thesis consists of 70 pages (without appendices), contains 60 figures, 3 tables, 26 reference sources and 2 appendices.