Розробка та вдосконалення алгоритмів управління БПЛА для місій пошуку та порятунку

Abstract

У даній роботі проведено дослідження алгоритмів управління безпілотними літальними апаратами (БПЛА) для виконання місій пошуку та порятунку. Розробка таких алгоритмів є актуальною через зростаючий попит на автоматизовані системи, здатні виконувати складні завдання у важкодоступних чи небезпечних умовах. Об'єктом дослідження є процес управління БПЛА для пошуково-рятувальних операцій. Предметом дослідження є алгоритми навігації та ухилення від перешкод, а також методи збору й аналізу даних під час виконання місій. Метою роботи є підвищення ефективності здійснення пошукових операцій за рахунок розробки і вдосконалення алгоритмів управління БПЛА, що дозволяють враховувати особливості місцевості, погодні умови та інші фактори, які можуть впливати на виконання місій. Практична значимість дослідження полягає в підвищенні ефективності рятувальних операцій за допомогою БПЛА, що зможе скоротити час реагування та збільшити шанси на успіх у складних ситуаціях. Результати роботи можуть бути використані в реальних рятувальних операціях, а також сприяти подальшому розвитку технологій автономного управління БПЛА у різних галузях, зокрема в обороні, логістиці та сільському господарстві. Робота включає дослідження сучасних технологій навігації та автоматизації БПЛА, аналіз існуючих методів пошуку та порятунку, а також тестування розроблених алгоритмів. Робота складається з 64 сторінок (без додатків), 1 табл., 34 рис. та 2 додатків. У процесі дослідження було використано 23 джерела посилання. This study explores management algorithms for unmanned aerial vehicles (UAVs) used in search and rescue missions. The development of such algorithms is highly relevant due to the growing demand for automated systems capable of performing complex tasks in hard-to-reach or hazardous environments. The object of the research is the UAV management system designed for search and rescue operations. The subject of the research includes navigation and obstacle avoidance algorithms, as well as data collection and analysis methods employed during mission execution. The aim of the work is to increase the efficiency of search operations by developing and improving UAV control algorithms that consider terrain features, weather conditions, and other factors that may affect mission performance. This study's practical significance lies in enhancing the effectiveness of rescue operations by using UAVs, reducing response time, and increasing success rates in complex situations. The results of this work may be applicable in real rescue operations. They could contribute to further advancements in autonomous UAV management technologies across various sectors, including defense, logistics, and agriculture. The work involves researching modern UAV navigation and automation technologies, analyzing existing search and rescue methods, and testing the developed algorithms. The Master’s Thesis comprises 64 pages (excluding appendices), 1 table, 34 figures, and 2 appendices. The study references 23 sources.