Мобільна роботизована система для перевезення вантажів

Abstract

Метою роботи створення функціональної роботизованої системи, здатної ефективно та безпечно здійснювати транспортування вантажів у складних умовах. Об'єктом дослідження процес транспортування вантажів за допомогою мобільних роботизованих систем. Предметом дослідження роботизована система на гусеничній платформі з маніпулятором для перевезення вантажів. Для досягнення поставленої мети було визначено наступні завдання: 1. Провести аналіз існуючих роботизованих транспортних систем для виявлення їхніх переваг та недоліків. 2. Дослідити конструктивні рішення мобільних платформ та маніпуляторів і сформувати критерії до створення власної системи. 3. Розробити функціональну схему та алгоритми керування процесом транспортування вантажів з урахуванням особливостей пересування на складних поверхнях. 4. Розробити 3D-модель гусеничної платформи з маніпулятором у середовищі проектування Onshape. Провести комп’ютерне моделювання та випробування системи з використанням різних сценаріїв роботи. The aim of the study is to create a functional robotic system capable of efficient and safe transportation of goods in difficult conditions. The object of study is the process of transporting goods using mobile robotic systems. The subject of the study is a robotic system on a tracked platform with a manipulator for transporting goods. To achieve this goal, the following tasks were identified: 1. To analyse existing robotic transport systems to identify their advantages and disadvantages. 2. Investigate the design solutions of mobile platforms and manipulators and formulate criteria for creating our own system. 3. To develop a functional diagram and algorithms for controlling the process of transporting goods, taking into account the peculiarities of movement on complex surfaces. 4. Develop a 3D model of a tracked platform with a manipulator in the Onshape design environment. Conduct computer modelling and testing of the system using various operating scenarios.