Автоматизована система керування промисловим роботом у порту

Abstract

Метою даної роботи було поставлено покращення технічних параметрів автоматизованих систем промислових роботів у порту, шляхом розроблення нової конструкції пристрою, вдосконалення шляхів переміщення та модернізації механізму взаємодії. Об’єктом дослідження є технічні процеси, що спрямовані на покращення якості переміщення корисного вантажу в потрібне місце за допомогою робота-крану. Предметом дослідження є система, яка може бути модернізована за допомогою існуючих методів проєктування та моделювання. Щоб досягти заданої мети, було сформовано такі задачі: 1. Опрацювати наявну інформацію стосовно існуючих аналогів. 2. Здійснити патентний пошук винаходів, з відкритих джерел, що пов’язані з темою дослідження. 3. Провести аналіз отриманої інформації та сформувати вимоги до АСК промисловим роботом у порту. 4. Розробити: функціональну схему, блок-схему алгоритму та електрично-принципову схему АСК. 5. Сформувати специфікацію, проаналізувавши варіанти та виконати обравши блоки для АСК. 6. Використовуючи існуючі методи проєктування, створити 3D модель корпусу для АС промисловим роботом у порту, враховуючи вимоги до неї. 7. Провести аналіз конструкції використовуючи наявні методи симуляцій навантаження. 8. Сформувати програмний код для МК. 9. Опрацювати інформацію стосовно охорони праці у портах та складських приміщеннях. У висновках сформульовано теоретичні та практичні результати кваліфікаційної роботи магістра. У додатках наведено 3D моделі автоматизованої системи промисловим роботом, таблиці технічних характеристик компонування, аналіз міцності конструкцій та програмний код для мікроконтролера АСК. The purpose of this work was to improve the technical parameters of automated systems of industrial robots in the port by developing a new design of the device, improving the movement paths and modernizing the interaction mechanism. The object of the study is technical processes aimed at improving the quality of moving the payload to the desired location using a robot crane. The subject of the study is a system that can be modernized using existing design and modeling methods. To achieve the given goal, the following tasks were formed: 1. To process available information regarding existing analogues. 2. To carry out a patent search for inventions from open sources related to the topic of the study. 3. To analyze the information received and form requirements for the ACS by an industrial robot in the port. 4. To develop: a functional diagram, a block diagram of the algorithm and an electrical schematic diagram of the ACS. 5. Form a specification, analyzing the options and performing the selection of blocks for the ASC. 6. Using existing design methods, create a 3D model of the housing for the AS by an industrial robot in the port, taking into account the requirements for it. 7. Conduct a design analysis using existing load simulation methods. 8. Form a program code for the MC. 9. Process information regarding labor protection in ports and warehouses. The conclusions formulate the theoretical and practical results of the master's qualification work. The appendices contain 3D models of the automated system by an industrial robot, tables of technical characteristics of the layout, analysis of structural strength and program code for the ASC microcontroller.