Програмно-апаратна платформа для моделювання та виявлення дефектів у стаціонарних технічних конструкціях

Abstract

Кваліфікаційна бакалаврська робота присвячена дослідженню методів і засобів обстеження стаціонарних технічних конструкцій (СТК), використання безпілотних літальних апаратів (БПЛА) як інструменту здійснення моніторингу стану конструкцій, а також розробці програмно-апаратної платформи для моделювання та виявлення дефектів у обстежуваних СТК, що включають у себе промислові, житлові споруди, мости, вітряки тощо. Актуальність бакалаврської роботи обумовлена необхідністю здійснення регулярного моніторингу стану споруд без залучення громіздкого та дорогого обладнання. Об’єктом дослідження є процес виявлення дефектів у СТК на основі сенсорних даних та моделювання. Предметом дослідження є методи і засоби програмно-апаратної реалізації процесу діагностики технічного стану конструкцій. Практичне значення результатів дослідження полягає у можливості впровадження доступної та ефективної системи моніторингу технічного стану конструкцій без залучення громіздкого обладнання або дорогих інструментів. Отримані результати можуть бути використані для технічного обстеження будівель, мостів, веж та інших інженерних споруд. The bachelor’s thesis is devoted to the study of methods and means of inspection of stationary technical constructions (STC), the use of unmanned aerial vehicles (UAV) as a tool for monitoring the condition of constructions, as well as the development of a software-hardware platform for modelling and detecting defects in the inspected STС, including industrial and residential buildings, bridges, wind turbines etc. The relevance of the bachelor’s thesis is due to the need to regularly monitor the condition of constructions without the use of bulky and expensive equipment. The object of study is the process of detecting defects in structural steel constructions based on sensor data and modelling. The subject of the study is the methods and means of software-hardware implementation of the process of diagnosing the technical condition of constructions. The practical significance of the research results lies in the possibility of implementing an affordable and effective system for monitoring the technical condition of constructions without the use of bulky equipment or expensive tools. The results can be used for technical inspection of buildings, bridges, towers and other engineering constructions.