Інтелектуальна система картографування вибухонебезпечних предметів на основі даних БПЛА та глибинного навчання

Abstract

Актуальність роботи полягає у створенні інтерактивної системи картографування вибухонебезпечних предметів, що дозволяє оперативно збирати, аналізувати та візуалізувати геопросторові дані з використанням БПЛА, технологій глибинного навчання та геоінформаційних систем. Об’єктом роботи є процеси картографування вибухонебезпечних предметів. Предметом роботи є методи збору, обробки та інтеграції геопросторових даних, алгоритми створення полігонів небезпечних територій і принципи побудови інтерактивної мапи у середовищі ArcGIS. Метою роботи є створення інтерактивної системи автоматизованого картографування вибухонебезпечних предметів. У результаті написання кваліфікаційної роботи було реалізовано повноцінну систему, що поєднує обробку даних з БПЛА, використання методів глибинного навчання та інструменти ГІС для побудови полігонів замінованих територій, з подальшою інтеграцією у систему управління інформацією в протимінній діяльності. Робота складається з пояснювальної записки, та додатків. Пояснювальна записка включає вступ, чотири розділи та висновки. У вступі визначено актуальність теми, сформульовано мету, об’єкт, предмет та завдання дослідження. У першому розділі проведено аналіз предметної області та огляд існуючих рішень. У другому розділі обґрунтовано моделі, методи та інформаційні технології для реалізації поставленої задачі. У третьому розділі розглянуто процес побудови геоінформаційної систем. У четвертому розділі описано логіку побудови полігонів, адміністрування та особливості експорту результатів. У висновках наведено підсумок виконаної роботи та її практичну значущість. The relevance of the work lies in the creation of an interactive system for mapping explosive objects, which allows for the rapid collection, analysis, and visualization of geospatial data using UAVs, deep learning technologies, and geographic information systems. The object of the work is the processes of mapping explosive objects. The subject of the work is methods for collecting, processing, and integrating geospatial data, algorithms for creating hazardous polygons, and principles for building an interactive map in the ArcGIS environment. The purpose of the work is to create an interactive system for automated mapping of explosive objects. As a result of writing the thesis, a full-fledged system was implemented that combines data processing from UAVs, the use of deep learning methods, and GIS tools for constructing polygons of mined areas, with subsequent integration into the information management system in mine action. The work consists of an explanatory note and appendices. The explanatory note includes an introduction, four chapters, and conclusions. The introduction defines the relevance of the topic and formulates the purpose, object, subject, and tasks of the study. The first chapter analyzes the subject area and reviews existing solutions. The second chapter substantiates the models, methods, and information technologies for implementing the task. The third chapter examines the process of building geoinformation systems. The fourth chapter describes the logic of building polygons, administration, and the specifics of exporting of results. The conclusions summarize the work performed and its practical significance.