Пристрій керування на основі датчика APDS-9960

Abstract

Кваліфікаційна бакалаврська робота присвячена розробці пристрою безконтактного керування на основі оптичного датчика APDS-9960. У роботі розглянуто практичний підхід до побудови компактного апаратно-програмного прототипу, який зчитує прості жести користувача, виконує їх програмну обробку та перетворює на керуючі HID-команди для персонального комп’ютера. Такий тип керування є доцільним у тих випадках, коли користувачу потрібно виконувати короткі повторювані дії без прямого контакту з клавіатурою, мишею або сенсорною панеллю. Актуальність теми пов’язана з поширенням безконтактних інтерфейсів у навчальних, презентаційних, мультимедійних і побутових системах. На відміну від камерних засобів розпізнавання рухів, APDS-9960 не потребує обробки відеопотоку та значних обчислювальних ресурсів. Сенсор працює в ближній зоні, аналізує відбите інфрачервоне випромінювання та дає змогу розпізнавати базові напрямлені жести: вліво, вправо, вгору та вниз. У роботі враховано обмеження такого підходу, зокрема невелику робочу відстань, залежність від положення руки та потребу у фільтрації повторних спрацьовувань... The bachelor’s thesis is devoted to the development of a contactless control device based on the APDS-9960 optical gesture sensor. The proposed prototype reads simple hand movements, processes them on an ESP32-WROOM-32U microcontroller and converts the recognized gestures into HID control commands for a personal computer. This approach is useful for short repetitive actions, such as switching slides, controlling multimedia playback or confirming simple operations without using a keyboard, mouse or touch panel. The relevance of the topic is related to the practical use of compact contactless interfaces in educational, presentation, multimedia and household systems. Unlike camera-based gesture recognition, the APDS-9960 does not require video processing or high computing resources. The sensor operates at a short distance, analyzes reflected infrared radiation and supports basic directional gestures: left, right, up and down. The thesis also considers the limitations of this solution, including the short working range, sensitivity to hand position and the need to filter repeated triggers...