Апаратно-програмний комплекс маніпулятора класної дошки на базі Arduino

Abstract

Кваліфікаційна робота бакалавра з напряму підготовки 6.050102 Комп’ютерна інженерія на здобуття кваліфікації «фахівець з інформаційних технологій». – Чорноморський національний університет імені Петра Могили, 2019.

Бакалаврська робота спрямована на дослідження методів створення та управління маніпуляторами. Розглянуто види двигунів та методи роботи з ними, а також принципи роботи з датчиками реального часу. Практичне значення результатів дослідження та розроблення полягає у тому, що представлена система може бути легко масштабована для виконання різноманітних задач у складі більш складних систем

Пояснювальна записка бакалаврської роботи складається зі вступу, трьох розділів, висновків, переліку джерел посилань, 1-го додатку та спеціальної

частини з охорони праці. У вступі визначається актуальність теми,

сформульовані мета, об’єкт, предмет та завдання дослідження та розроблення

бакалаврської роботи. У першому розділі досліджується ринок існуючих

пристроїв для маніпулювання; проводиться аналіз його економічних

показників та основних властивостей, а також принципів роботи. У другому

розділі проводиться аналіз та підбір найбільш підходящих компонентів для

створення маніпулятора класної дошки. У третьому розділі наведені блок-

схема пристрою та програмна реалізація методів і алгоритмів, також

представлено розроблену 3D модель та результати роботи. У спеціальній

частині з охорони праці та безпеки у надзвичайних ситуаціях проведено оцінку

повітропродуктивності припливно-витяжної системи вентиляції у приміщенні

та виявлено проблему для вирішення. У висновках наведено аналіз виконаної

роботи та отриманих результатів дослідження та розроблення. У додатку А

наведений лістинг програмної реалізації.

В цілому, бакалаврська робота без додатків містить 66 сторінок,

36 рисунків, 7 таблиць, 22 джерел посилання.