Система автоматизованого розпізнавання та сортування об’єктів сільськогосподарського виробництва

Abstract

Бакалаврська робота присвячена розробці апаратно-програмного комплексу для автоматичного сортування яблук. Розглянуто наявні в наш час методи автоматичного сортування плодів с/г виробництва, та варіанти конструкції руки-маніпулятора. Практичне значення результатів дослідження та розроблення полягає у можливості їх використання на підприємствах з конвеєрними сортувальними стрічками. Пояснювальна записка бакалаврської роботи складається зі вступу, трьох розділів, висновків, п’яти додатків та спеціальної частини з охорони праці та безпеки життєдіяльності. У вступі визначається актуальність теми, сформульовані мета, об’єкт, предмет та завдання дослідження та розроблення бакалаврської роботи. У першому розділі досліджуються наукові публікації, що описують методи автоматичного сортування плодів та організації рухів руки-маніпулятора. У другому розділі наведені дані про розроблену руку-маніпулятор, її апаратну базу, та схеми її організації. У третьому розділі наведені дані про програмну частину комплексу та результати тестування ПЗ. У висновках наведено аналіз виконаної роботи та отриманих результатів дослідження та розроблення. У додатках А, Б, та В, наведено програмний код, що використовувався в проекті. У додатках Г та Д наведені блок-схеми розробленого ПЗ. Спеціальна частина присвячена охороні праці на підприємстві, де проводилось тестування комплексу. В цілому, бакалаврська робота без додатків містить 65 сторінок, 37 рисунків, 16 таблиць, 34 джерела посилання.