Маніпулятор з шістьма степенями вільності промисловго зразку

Abstract

Кваліфікаційна робота бакалавра зі спеціальності 151 Автоматизація та комп’ютерно – інтегровані технології. – Чорноморський національний університет імені Петра Могили, 2020. У сучасності - основним напрямком розвитку промисловості є автоматизація виробництва. Це допомогає зростанню його ефективності за рахунок підвищення якості готових продуктів, а також скорочення частки робітників, зайнятих в різних сферах виробництва.

Одним з основних елементів автоматизації промислових підприємств є користування роботизованих комплексів, що складаються з механічних маніпуляторів та систем управління ними. Пояснювальна записка бакалаврської роботи складається зі вступу, трьох розділів, висновків, переліку джерел посилання, додатків. У вступі визначається актуальність теми, наведені задачі, які заплановано вирішити для досягнення поставленої мети. У першому розділі розглянуто теоретичні та загальні характеристики існуючих конструкцій, найрозповсюдженіші технології. У другому розділі проведено аналіз апаратних засобів задля реалізації технічного завдання, та поставлених задач з обґрунтуванням вибору елементів системи моделювання складових руки маніпулятора . У третьому розділі « Охорона праці та безпека у надзвичайних ситуаціях» наведено аналіз факторів виробничого середовища у приміщенні