Система сенсорів Unmanned vehicle моделей

Abstract

Бакалаврська робота спрямована на дослідження системи сенсорів Unmanned vehicle моделей. Розглянуто типи існуючих моделей безпілотних апаратів, відмінності різних систем керування транспортних засобів та складові сенсорних систем. Практичне значення результатів дослідження та розроблення полягає у можливості їх запровадження в практику для використання покращених алгоритмів та методів роботи безпілотних апаратів, під час виконання назначених місій. Пояснювальна записка бакалаврської роботи складається зі вступу, трьох розділів, висновків та п’яти додатків. У вступі визначається актуальність теми, сформульовані мета, об’єкт, предмет та завдання дослідження та розроблення бакалаврської роботи. У першому розділі досліджується поняття Unmanned vehicle моделі; проводиться аналіз типів безпілотних апаратів та їх оснащення. У другому розділі проводиться аналіз складових апаратної частини покращеної системи картографування та позиціонування, опис вдалих прикладів реалізації EMAPS-систем та методів рішення SLAM-задач. У третьому розділі наведені приклади використання сучасних бібліотек для роботи з апаратної частиною розробленого комплексу та опис базового алгоритму роботи розробленої системи. У висновках наведено аналіз виконаної роботи та отриманих результатів дослідження та розроблення. В цілому, бакалаврська робота без додатків містить 61 сторінку, 24 рисунків, 5 таблиць, 15 джерел посилання.