Оптимізація функціонування офісних роботів

Abstract

Кваліфікаційна магістерська робота із спеціальності 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології. – Чорноморський національний університет імені Петра Могили, 2021. У роботі пропонується покращання організації прибирання приміщень у години відсутності офісних працівників з використанням роботів за рахунок IoT-технології в умовах промислової революції Industry 4.0., яка надає змогу пририбання роботами не лише на робочому місці, але і дистанційний контроль. У першому розділі розглянуто використання роботизованих систем чистки у офісах виробничої та невиробничої сфери, виконано аналіз наукової технічної літератури та патентний пошук по системам з офісними роботами. У другому розділі розглянуто алгоритми управління роботами, проаналізовано їх недоліки та розроблено алгоритм з використанням дистанційного керування для системи керування. Наведено детальний опис розробки системи керування, функціональна схема, реалізація складових системи веб-застосунку. У третьому розділі розглядається математична модель чотириколісного мобільного робота, що рухається по похилій поверхні, етапи та підходи побудови математичних моделей, дослідження на стійкість руху робота з використанням динамічних параметрів. У четвертому розділі розглянуто організацію робочого місця оператора роботами-пилосмоками з точки зору його відповідальностей вимогам охорони праці, а саме санітарно-гігієнічні, освітлення та пожежної безпеки. Магістерська робота містить 90 стор., 5 додатків, 37 рис., 3 табл., 50 посилань.