Розвиток методів створення вузлів автоматизації складських ділянок.

Abstract

Кваліфікаційна робота магістра зі спеціальності 151 Автоматизація та комп’ютерно – інтегровані технології. – Чорноморський національний університет імені Петра Могили, 2021. Пояснювальна записка магістерської роботи складається зі вступу, першого, другого та третього розділу, висновків до кожного з розділів, списку використаних джерел та посиланнь, а також спеціальної частини –охорона праці та безпека у надзвичайних ситуаціях. У вступі визначається актуальність теми, наведені задачі, які заплановано вирішити для досягнення поставленої мети. У першому розділі: розглянуто базову інформацію про роль складських комплексів в економіці країни, та способи покращення ефективності підприємств складської галузі. Проведено патентний пошук, визначено шляхи покращення ефективності підприємств, сформульовані та оформлені задачі досліджень У другому розділі розроблені: функціональна блок-схема системи управління складським комплексом; структурна блок-схема робота-штабелера; детальна структурна схема керування окремим двигуном; алгоритм роботи робота-штабелера; кінематична схема робота-штабелера; електрична схема робота-штабелера. У третьому розділі виконано дослідження процесу керування кроковими двигунами робота, виконано проектування користувацького інтерфейсу оператора робота.. В четвертому розділі здійснюється аналіз факторів виробничого середовища, із зазначенням заходів безпеки з метою запобігання надзвичайних ситуацій в приміщені центру керування складом. Магістерська робота містить 90 с. (без додатків), 32 рис., 3 табл., 30 джерел посилання. Ключові слова: ,, ,,,,.