Автоматизація розміщення датчиків системи пасивної акустичної локації на основі Платонових тіл.

Abstract

Бакалаврська дипломна робота на здобуття освітньої кваліфікації «Бакалавр з комп’ютерних наук». – Чорноморський національний університет імені Петра Могили, Миколаїв, 2021. Мета та основні результати роботи: дослідження просторового розміщення компонентів мікроконтролерної системи пасивної акустичної локації (ПАЛ) для обчислення вектору направленості до джерела звукових коливань при мінімізації кількості обчислень та розробка системи ПАЛ на основі одного з Платонових тіл для цивільного використання. У першому розділі було розглянуто існуючі системи пасивної акустичної локації, що використовуються для виявлення спецтехніки та снайперів. В другому розділі розглянуті схематичні приклади розв’язування задачі, а також представлено спрощену математичну модель. Третій розділ присвячений апаратному та програмному вирішенню задачі на основі одноплатного мінікомп’ютера Orange Pi PC Plus. В четвертому розділі наведено зразок використання системи в умовах медичних закладів, а також процес створення системи. У спеціальній частині роботи було виконано аналіз умов праці в комп'ютерній лабораторії закладу вищої освіти. Виявлено, що оцінка умов праці на робочому місці відноситься до IV категорії, коли спостерігається робота у несприятливих умовах праці. Практична значимість розробленої системи полягає у тому, що вона може бути використана у лікарнях та госпіталях у палатах з пацієнтами з хворобами, які обмежують здатність рухатись та говорити. Зокрема, це може бути як коронавірус, так і інфаркти, інсульти або післяопераційний стан. Це дозволить вловлювати найменший стогін хворого та надавати інформацію на монітор сестринського поста для опрацювання викликів з різних палат. Сторінок – 60 (без додатків), рисунків – 30, таблиць – 4, додатків – 4, джерел посилання на літературні джерела – 33.