Апаратне забезпечення та система управління для триколісного транспортного засобу

Abstract

Бакалаврська робота присвячена розробці апаратного забезпечення та системи управління для триколісного засобу пересування. Практичне значення результатів дослідження та розроблення полягає в тому, що програмно-апаратний комплекс забезпечує безпечне пересування людей у просторі з можливість моніторингу керування та запису з навколишнього середовищя та подальша трансляція зображення на екран смартфону. Пояснювальна записка магістрської роботи складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків та двох додатків. У вступі визначається актуальність теми, сформульовані мета, об’єкт, предмет, завдання дослідження та розроблення бакалаврської роботи. У першому розділі досліджуються існуючі аналоги провідних компаній у даній сфері. У розділі наведено приклади апаратних комплексів різних брендів технології яких можуть бути вдосконалені і перетворені в надійний та безпечний прототип. У другому розділі проводиться аналіз апаратного забезпечення, що необхідне для побудови програмно-апаратного комплексу. Проведено аналіз апаратних складових, що можуть виконувати роль основи модулю. Прилад складається з 4 частин, керування станціею, отримання інформації стосовно навколишнього середовищя, зв'язок з інтернетом, та передача відеопотоку . Було підібрано необхідне апаратне забезпечення для кожної з частин проекту. Розглянуто апаратні методи відтворення відоепотоку. Розроблено схему підключення обраного периферійного обладнання до плати Raspberry Pi , а також розглянуто особливості роботи та завантаження коду для мікроконтролеру Raspberry Pi . Третій розділ присвячено розробці програмного забезпечення. Розглянуто середовища, що підтримують можливість розробки не тільки для мікроконтролерів ATMEGA, але і для плат інших компаній. Обрано найбільш оптимальний варіант – середовище розробки Arduino IDE. Для передачі відео сигналу було розроблено мобільний додаток в середовищі Android Studio. Проаналізовано програмні рішення для відтворення відеопотоку.