Програмно-апаратний комплекс для автономної навігації транспортних засобів у логістиці

Abstract

Бакалаврська робота присвячена розробці програмно-апаратного комплексу для автономної навігації транспортних засобів у логістиці. Розглянуто наявні технології для автономної навігації та алгоритми будування. Практичне значення результатів дослідження та розроблення полягає в тому що, на підставі результатів можливе вдосконалення апаратно-програмного комплексу, у засвоєнні навичок процесу проектування, розробки, створення приладу, можливостях застосування розробленого програмно-апаратного комплексу. Пояснювальна записка бакалаврської роботи складається зі вступу, трьох розділів, висновків та додатків. У вступі визначається актуальність теми, сформульовані мета, об’єкт, предмет та завдання дослідження та розроблення бакалаврської роботи. У першому розділі проводиться аналіз існуючих технологій для автономної навігації та обираються необхідні компоненти. У другому розділі розглянуто принцип роботи кожного елементу системи та принцип роботи всієї системи. У третьому розділі описано розробку програмного забезпечення системи з автономною навігацією. У висновках наведено аналіз виконаної роботи та отриманих результатів дослідження та розроблення.