Розробка дрона на гусеничному ході для автоматизації сортувальних стендів

Abstract

Магістерська наукова робота на здобуття освітньої кваліфікації магістра з автоматизації та комп'ютерно-інтегрованих технологій. – Чорноморський національний університет імені Петра Могили, Миколаїв, 2020. Дана магістерська наукова робота присвячена розробці дрона на гусеничному ході для автоматизації сортувальних стендів та дослідженню жорсткості та степені зношення зубів конічної передачі з круговими ПОВ – подвійно опукло-ввігнутими зубцями. Метою наукової роботи є створення дрона на гусеничному ході для сортувальних станцій, та провести дослідницький експеримент на базі якого в подальшому зробити модернізацію споріднених з представленою (запропонованою) системою. Об’єктом дослідження є дрон (всюдихід) для сортувальних станцій. Предметом дослідження є радіокерована модель дрона (всюдихода) на гусеничному ходу для сортувальних станцій, в гусеничній передачі якого для передачі обертального моменту з двигуна використовується передача з конічно зубчастими колесами з круговими подвійно опукло-ввігнутими зубцями, з відеокамерою, яка змінює ракурс зйомки, та фара зі зміною положення вздовж вертикалі. Основна частина складається з наступних розділів: теоретичні засади роботизованих систем; технічна реалізація дрона на гусеничному ході; дослідження жорсткості та степені зношення зубів конічної передачі з круговими ПОВ – подвійно опукло-ввігнутими зубцями дрона на гусеничному ході. В спеціальній частині дипломної роботи з «Охорони праці» розглянуто умови праці на робочих місцях у відділі розробки програмного забезпечення «Filancy Marketing LTD». Результатом даного дослідження є інтегральна оцінка стану умов праці в приміщенні, а також рекомендації щодо їх покращення. В цілому дипломна робота складається із анотації на 2 сторінках, вступу, 4 розділів та висновків. Загальна кількість сторінок – 119, таблиць - 19, рисунків – 72 та використаних джерел - 76.