Автономна система навігації рухомої моделі

Abstract

Бакалаврська робота спрямована на дослідження автономних систем навігацій для рухомої моделі. Розглянуто існуючі системи навігації що знайдено у мережі Інтернет. Практичне значення результатів дослідження та розроблення полягає у впровадженні їх у практику та використання під час надзвичайних ситуацій чи у ситуаціях де потрібні великі людські ресурси. Пояснювальна записка бакалаврської роботи складається зі вступу, трьох розділів, висновків та одного додатка. У вступі визначається актуальність теми, сформульовані мета, об’єкт, предмет та завдання дослідження та розроблення бакалаврської роботи. У першому розділі досліджуються поняття навігації в цілому; проводиться аналіз існуючих систем навігацій для рухомої моделі. У другому розділі проводиться аналіз деталей, з яких буде складатися рухома модель; розробляється структурна та принципова схема та збирається сама модель. У третьому розділі розробляється алгоритм програми автономної системи навігації рухомої моделі; аналізується мова програмування на якій буде написано програму; проводяться експерименти з працездатності алгоритму. У висновках наведено аналіз виконаної роботи та отриманих результатів дослідження та розроблення. У додатку А наведений лістинг основних класів програми. В цілому, бакалаврська робота без додатків містить 64 сторінок, 37 рисунків, , 17 джерел посилання, 1 додаток.