Система управління CNC плоттером на базі Arduino

Abstract

В бакалаврській роботі розглянуто питання удосконалення систем управління плоттерами. В ході виконання було розглянуто сучасні рішення щодо систем управління плоттером. Практичне значення результатів дослідження та розроблення полягає в тому, що система управління буде більш компактною, знадобиться лише мобільний додаток. Пояснювальна записка бакалаврської роботи складається зі вступу, трьох розділів, висновків та двох додатків. У вступі визначається актуальність теми, сформульовані мета, об’єкт, предмет та завдання дослідження та розроблення бакалаврської роботи. У першому розділі досліджуються існуючі аналоги, їх переваги та недоліки. У розділі наведено принципи роботи та класифікацію сучасних приладів. У другому розділі проводиться аналіз та підбір деталей, з яких буде складатися модель пристрою; розробляється структурна та принципова схема та збирається сама модель. Досліджено апаратне забезпечення, що призначене для передачі інформації. Розібрано метод управління апаратною частиною. Зроблено аналіз можливого вдосконалення апаратної частини, а саме заміна Arduino на одноплатний комп’ютер, що дозволить розробити більший функціонал. Третій розділ присвячено розробці програмного забезпечення. Проаналізовано середовища, для розробки програми для обраного в першій частині мікроконтролера та обрано найбільш оптимальний варіант, а саме середовище Arduino IDE. У додатку А наведено код програми для мікроконтролера. У додатку Б наведено код для розробки мобільного додатку. В цілому, бакалаврська робота без додатків містить 68 сторінок, 53 рисунків, 8 таблиць, 31 джерел посилання.