Система керування пристроєм в режимі реального часу з використанням методів обчислювального інтелекту

Abstract

Актуальність даної роботи підкріплюється умовами сучасного розвитку інформаційних технологій та робототехніки, зокрема використання в них прогресивних технологій обчислювального інтелекту. Об’єктом досілдження є процеси керування пристроями. Предметом дослідження є методи обчислювального інтелекту для дистанційного керування робототехнічним пристроєм в режимі реального часу. Метою роботи є моделювання процесу дистанційного керування робототехнічним пристроєм в режимі реального часу за допомогою методів обчислювального інтелекту. У результаті виконання даної роботи було проведено аналітичний огляд публікацій, літератури, досліджень, підходів та методів керування робототехнічними пристроями, методів обчислювального інтелекту. Було здійснено проектування компонентів системи керування та визначено перелік інформаційних технологій для розробки системи керування. Також було представлено опис і результати програмної реалізації компонентів системи керування та продемонстровано процес тренування згорткової нейронної мережі для розпізнавання образів та класифікації. Дана робота складається з шести розділів. Розділи присвячені: аналізу предметної області, математичним моделям і методам, використаним у магістерській роботі, моделюванню і проектуванню системи керування, програмній реалізації компонентів системи керування, методичному розділу та розділу з охороні праці та безпеки життєдіяльності. Загальний обсяг роботи – 112 сторінок. Магістерська робота містить, 55 рисунків, 4 таблиці і посилання на 50 джерел.