Апаратно-програмний комплекс для автоматизованого зварювання металевих деталей

Abstract

Бакалаврська робота присвячена розробці апаратно-програмного комплекса для автоматизованого зварювання металевих деталей. Практичне значення результатів дослідження та розроблення полягає у можливості їх використання на заводах для виготовлення корпусів машин та будь-якої галузі де потрібні зварювальні роботи. Пояснювальна записка бакалаврської роботи складається зі вступу, трьох розділів, висновків. У вступі визначається актуальність теми, сформульовані мета, об’єкт, предмет та завдання дослідження та розроблення бакалаврської роботи. Перший розділ це аналітична частина в якій досліджуються умови автоматизації та аналіз збурювальних впливів при зварюванні. У другому розділі проводиться разрахункова частина, а саме разрахунок об’єктів регулювання за різними способами зварювання та орієнтація електрода по стику при аргонодуговому зварюванні криволінійних поверхонь. У третьому розділі наведено апаратно-програмне забезпечення, а саме який потрібний маніпулятор, позиціонер, система управління. Наведено аргументи чому саме потрібні ці інструменти для реалізації роботи.