Програмно-апаратний комплекс детектування металевих об’єктів на базі Raspberry Pi

Abstract

Магістерська робота присвячена розробці апаратно-програмного комплексу детектування металевих об’єктів. Практичне значення результатів дослідження та розроблення полягає у можливості їх використання для проведення розмінувань. Пояснювальна записка магістерської роботи складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків та двух додатків. У вступі визначається актуальність теми, сформульовані мета, об’єкт, предмет та завдання магістерської роботи. У першому розділі досліджуються наукові публікації, що описують методи детектування металевих об’єктів, та проблематику виявлення вибухонебезпечних предметів. У другому розділі було проаналізовано принципи роботи металошукача, ультразвукового датчика та методів виявлення вибухонебезпечних предметів, принципи та методи виявлення наземних мін, створюють основу для розробки ефективних систем розмінування. У третьому розділі наведені дані про програмну частину комплексу та вибір компонентів для розробки ПЗ. У четвертому розділі були проведені експериментальні дослідження та аналіз результатів обчислення. В спеціальній частині присвяченій охороні праці на підприємстві, де проводилось тестування комплексу. У висновках наведено аналіз виконаної роботи та отриманих результатів дослідження та розроблення. У додатках А, Б, наведено програмний код, що використовувався в проекті. У додатку В наведена алгоритм роботи ПЗ. В цілому, магістерська робота без додатків містить 80 сторінок, 40 рисунків, 5 таблиць, 27 джерела посилання. The master's thesis is devoted to the development of a hardware and software complex for detecting metal objects. The practical significance of research and development results lies in the possibility of their use for demining. The explanatory note of the master's thesis consists of an introduction, four chapters, conclusions and two appendices. The introduction determines the relevance of the topic, formulates the goal, object, subject and tasks of the master's thesis. The first chapter examines scientific publications describing the methods of detecting metal objects and the problems of detecting explosive objects. In the second chapter, the principles of operation of the metal detector, ultrasonic sensor and methods of detecting explosive objects were analyzed, the principles and methods of detecting land mines create a basis for the development of effective and efficient demining systems. The third section provides data on the software part of the complex and the selection of components for software development. In the fourth chapter, experimental studies and analysis of calculation results were carried out. In the special part devoted to labor protection at the enterprise, where testing of the complex was carried out. The conclusions provide an analysis of the work performed and the obtained results of research and development. Appendices A and B show the program code used in the project. Appendix B shows the algorithm of the software. In general, the master's thesis without appendices contains 80 pages, 40 figures, 5 tables, 27 reference.