Система абонентного управління віддаленими транспортними засобами

Abstract

Магістерська робота спрямована на дослідження та розоробку системи управління віддаленим транспортним засобом. Розглянуто аналоги телроботичних систем, та методи їх побудови. Практичне значення результатів дослідження та розробки полягає у можливості використання отриманої системи майже у будь-якій сфері діяльності людини, та можливості легкого розширення системи за рахунок додавання потрібних елементів.

Пояснювальна записка магістерської роботи складається зі вступу, трьох розділів, висновків та трьох додатків. У вступі визначається актуальність теми, сформульовані мета, об’єкт, предмет та завдання дослідження та розробки. У першому розділі досліджуються основні поняття робототехніки та телеробототехніки; проводиться аналіз існуючих телеробототехнічних систем та засобу зв’язку між віддаленим транспортним засобом та сервером. У другому розділі визначаються завдання, які потрібно буде виконувати віддаленому транспортному засобу, здійснюється аналіз інструментів необхідних для його побудови. У третьому розділі наведені описано процес управління віддаленим транспортним засобом, проводиться аналіз інструментів необхідних для розробки програмного забезпечення. У висновках наведено аналіз виконаної роботи та отриманих результатів дослідження та розробки, визначено шляхи можливого удосконалення розробленої системи. У додатку А наведений лістин коду програмного забезпечення віддаленого транспортного засобу. У додатку Б наведений лістинг коду програмного забезпечення серверу. У додатку В наведений лістинг коду клієнтського веб-додатку.