Вбудована система контролю транспортування вантажів

Abstract

Автоматизація транспортних процесів є одним із ключових напрямків розвитку сучасної промисловості та логістики. Впровадження вбудованих систем контролю транспортування вантажів дозволяє суттєво знизити ризики для здоров’я персоналу, підвищити ефективність роботи підприємств. забезпечити виконання завдань у середовищах, небезпечних або недоступних для людини. Компактні дистанційно керовані транспортні засоби здатні замінити людину у вузьких складських приміщеннях, зонах із підвищеним рівнем задимлення або радіаційного забруднення, а також у важкодоступних місцях, куди велика вантажна техніка фізично не потрапляє. З розвитком ефективніших електродвигунів, ємніших акумуляторів та нових конструкційних матеріалів сфера застосування таких систем невпинно розширюється. Це можна побачити від автономної доставки посилок до морських і підземних операцій. Актуальність: створити систему контролю транспортування вантажів набуває особливої важливості в умовах підвищених ризиків для персоналу. Мета роботи: розробити прототип вбудованої системи дистанційного керування транспортним засобом із відеоспостереженням, здатної функціонувати в умовах, небезпечних або недоступних для людини. Об’єкт дослідження: транспортування вантажів в умовах обмеженої інфраструктурної доступності. Предмет дослідження: методи апаратної реалізації керування роботизованим транспортним засобом із дистанційним керуванням... The automation of transportation processes is one of the key directions in the development of modern industry and logistics. The introduction of embedded cargo transportation control systems makes it possible to significantly reduce health risks for personnel, improve enterprise efficiency, and ensure task execution in environments that are hazardous or inaccessible to humans. Compact remotely controlled vehicles can replace humans in narrow warehouse aisles, areas with high levels of smoke or radiation contamination, and hard-to-reach locations where large cargo equipment simply cannot access. With the advancement of more efficient electric motors, higher-capacity batteries, and new structural materials, the scope of application of such systems continues to expand – from autonomous parcel delivery to maritime and underground operations. Relevance: the development of a cargo transportation control system is of particular importance in conditions of elevated risks to personnel. Purpose of the work: to develop a prototype embedded system for remote control of a transport vehicle with video surveillance, capable of operating in environments that are hazardous or inaccessible to humans. Object of research: cargo transportation under conditions of limited infrastructural accessibility. Subject of research: methods of hardware implementation of remote control of a robotic transport vehicle. The bachelor’s thesis consists of an introduction, three chapters, conclusions, a list of references and 3 appendices. The introduction defines the relevance of the topic, formulates the purpose of the work, the object and subject of research, and provides a brief overview of the problem statement...