Система обʼєднання відеопотоків у реальному часі на базі Raspberry Pi

Abstract

Кваліфікаційна бакалаврська робота присвячена побудові апаратно- програмного комплексу для об'єднання відеопотоків з кількох камер у єдину панораму в режимі реального часу на базі одноплатного мікрокомп'ютера. Актуальність роботи зумовлена наявністю «сліпих зон» у традиційних системах відеоспостереження та необхідністю розробки економічно доступних рішень панорамного зору з обробкою даних безпосередньо на пристрої. Об'єктом дослідження є процес об'єднання та обробки відеопотоків у реальному часі для створення панорамних зображень. Предметом дослідження є методи та алгоритми комп'ютерного зору, а також апаратно-програмний комплекс на базі мікрокомп'ютера Raspberry Pi 5 для безшовного зшивання відеокадрів. Метою роботи є розробка АПК для з'єднання відеопотоків з двох камер у реальному часі, що дозволяє отримати єдине панорамне зображення... The bachelor's thesis is devoted to the study of theoretical and practical foundationsof building a hardware-software complex for merging video streams from multiple cameras into a single panorama in real time based on a single-board microcomputer. The relevance of the work is driven by growing demands on security and monitoring systems, the presence of blind spots in traditional video surveillance systems, and the need to develop cost-effective and configurable panoramic vision solutions with on-device data processing. The object of the research is the process of merging and processing video streams in real time to create panoramic images. The subject of the research is the methods and algorithms of computer vision, as well as the hardware-software complex based on the Raspberry Pi 5 microcomputer for seamless video frame stitching...