Моторно-колісний робот з можливістю переміщення по феромагнітним поверхням

Abstract

В технологічному плані одним з найважливіших напрямків при обслуговуванні судна є фактор втручання людини у шкідливі технологічні процеси які потенційно загрожують життю та здоров’ю людини. Наприклад, при очищені корпусу судна від наростів та бруду використовують спеціальні кислотні та абразивні розчини які в свою чергу дуже шкідливі для людини та вимагають спеціального захисного костюму. Таким чином, завдяки заміні людини у процесі чистки та прокатці судна на робота з віддаленим керуванням можна підвищити продуктивність та скоротити витрати на окремі етапи робіт. Пояснювальна записка бакалаврської роботи складається зі вступу, трьох розділів, висновків, переліку джерел посилання, 5 додатків та спеціальної частини з охорони праці. У вступі визначається актуальність теми, наведені задачі, які заплановано вирішити для досягнення поставленої мети. У першому розділі проводиться аналіз патентної інформації та доступних методів очистки корпусів суден від наростів та бруду, також оглянуті робототехнічні системи з дистанційним керуванням. У другому розділі проведено розробку двох прототипів однієї секції колеса. У третьому розділі розроблено програмне забезпечення (ПЗ) для тестування базових функцій прототипу. Розроблено фінальну версію прототипу з 12 самоорієнтовними лінійними актуаторами та спеціальною підтримуючою конструкцією. У висновках наводяться підсумки проведеної роботи та основні переваги розробленої системи перед аналогами. У спеціальній частині з охорони праці та безпеки у надзвичайних ситуаціях проаналізовано систему заходів і засобів по запобіганню впливу на людину несприятливих факторів, які супроводжують роботу працівника ІТ-сфери. Виконано аналіз освітлення та мікрокліматичних умов на робочому місці, управління цивільним захистом на підприємстві у разі виникнення пожежі. Бакалаврська робота містить 62 с. (без додатків), 47 рис., 9 табл., 16 джерел посилання та 5 додатків.