Дистанційний маніпулятор на базі Arduino

Abstract

Кваліфікаційна робота бакалавра зі спеціальності 123 Комп’ютерна інженерія на здобуття кваліфікації «фахівець з інформаційних технологій». – Чорноморський національний університет імені Петра Могили, 2020. Проектування та розробка апаратно-програмного комплексу дистанційного маніпулятора. Практичне значення результатів дослідження та розробки полягає у створенні проекту та моделі дистанційного маніпулятора для автоматизації робіт, управління переміщенням в режимі реального часу. Пояснювальна записка бакалаврської роботи складається зі вступу, трьох розділів, висновків та одного додатку. У вступі визначається актуальність теми, сформульовані мета, об’єкт, предмет та завдання дослідження та розроблення бакалаврської роботи. У першому розділі досліджується розвиток робототехніки та її становлення, що являться як об’єктом дослідження; проводиться аналіз його патентів. У другому розділі проводиться огляд апаратної частини майбутньої моделі та порівняння, описуються блок–схеми алгоритму та компонентів. У третьому розділі приведена програмна реалізація методів та алгоритмів моделі. В ній описане створення проекту, а також реалізація програмного продукту. У висновках наведено аналіз виконаної роботи та отриманих результатів дослідження та розроблення. У додатку А наведений лістинг основного коду програми. В цілому, бакалаврська робота без додатків містить 62 сторінки, 64 рисунки, 2 таблиці, 22 джерела посилання.