Автоматичний комплекс санітарної обробки громадських приміщень

Abstract

Основним завданням дипломної роботи є проектування автоматизованого роботу-пилососу для дезінфекції приміщень. Підлягають розробці і вирішенню технічні, організаційні задачі та питання з охорони праці, взаємозалежні між собою. Вони вирішуються спільно і паралельно. У процесі розробки були розглянуті різні варіанти аналогічних пристроїв, враховані їхні переваги і недоліки. Представлена і обгрунтована структурна схема пристрою, а також розроблений власний алгоритм роботи і програмне забезпечення, необхідне для виконання певних функцій маніпуляційного робота. розроблено та сконструйований за допомогою технології 3D-друку комплект деталей для маніпуляційного робота. У спеціальній частини з охорони праці було розглянуто такі питання: розробка системи управління в навчальній аудиторії; перевірка роботи симулятора в навчальних цілях у навчальній аудиторії; експлуатація симулятора в навчальній аудиторії. Виходячи з цього, були виділені і проаналізовані шкідливі і небезпечні фактори. Для них були встановлені засоби, які допомагають захистити людину, яка знаходиться в даному приміщенні, від виявлених шкідливих і небезпечних факторів. Дипломна робота складається з анотації на 2 мовах, вступу, трьох розділів, висновків, переліку джерел посилання з 53 найменувань на 95 - 110 сторінках,. Основна частина роботи становить 100 сторінок, серед яких 59 рис. та 5 табл. та 1 додатку.