Радіокерований дрон-амфібія на повітряній подушці

Abstract

Кваліфікована робота бакалавра зі спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно інтегровані технології» на здобуття кваліфікації бакалавра з автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологій. – Чорноморський національний університет імені Петра Могили, 2021. Судно на повітряній подушці - це транспортний засіб, який здатен пересуватися над будь-якими поверхнями, такими як лід, пісок, трава або вода. Дрони належать до класу літальних апаратів, відомих як безпілотні літальні апарати (БПЛА), однак даний термін охоплює не тільки літальні апарати, а й інші форми роторних суден. Тому безпілотне судно на повітряній подушці, також заслуговує право називатися дроном. Пояснювальна записка бакалаврської роботи складається зі вступу та трьох розділів. У вступі подано обґрунтування актуальності теми кваліфікаційної роботи бакалавра, сформульовано мету та завдання дослідження, вказано практичне значення одержаних результатів. У першому розділі бакалаврської роботи, було наведено загальні відомості про суден на повітряній подушці, їх історію та призначення. Також проведений огляд існуючих різновидів СПП, розглянуто класифікацію. Сформульовано задачі досліджень дипломної роботи. У другому розділі бакалаврської роботи, було проведено аналіз компонентів, які будуть використовуватись в СПП: плата розподілу живлення, безколекторні двигуни, регулятори обертів, блок живлення та сервопривід. У третьому розділі було розглянуто техніку безпеки: питання гігієни праці та виробничої санітарії в конструкторській діяльності, вимоги до організації робочих місць під час виконання роботи сидячи. Було проведено розрахунок штучного освітлення в лабораторії адитивних технологій та 3D друку. Загальна кількість сторінок бакалаврської робота 100с, 52 рис. та 76 джерел посилання.