груші яблоко повидло
груші яблоко повидло
Please use this identifier to cite or link to this item: https://krs.chmnu.edu.ua/jspui/handle/123456789/1869
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorКамінський, Д. О.-
dc.date.accessioned2021-06-29T07:59:45Z-
dc.date.available2021-06-29T07:59:45Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.urihttps://krs.chmnu.edu.ua/jspui/handle/123456789/1869-
dc.descriptionКамінський Д. О. Оптимізація функціонування офісних роботів : автореф. дип. роботи на здобуття освітнього ступеня «магістр»: спец. 151 «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології » » / Д. О. Камінський , ЧНУ ім. Петра Могили. - Миколаїв, 2021. - 11 с.uk_UA
dc.description.abstractКваліфікаційна магістерська робота із спеціальності 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології. – Чорноморський національний університет імені Петра Могили, 2021. У роботі пропонується покращання організації прибирання приміщень у години відсутності офісних працівників з використанням роботів за рахунок IoT-технології в умовах промислової революції Industry 4.0., яка надає змогу пририбання роботами не лише на робочому місці, але і дистанційний контроль. У першому розділі розглянуто використання роботизованих систем чистки у офісах виробничої та невиробничої сфери, виконано аналіз наукової технічної літератури та патентний пошук по системам з офісними роботами. У другому розділі розглянуто алгоритми управління роботами, проаналізовано їх недоліки та розроблено алгоритм з використанням дистанційного керування для системи керування. Наведено детальний опис розробки системи керування, функціональна схема, реалізація складових системи веб-застосунку. У третьому розділі розглядається математична модель чотириколісного мобільного робота, що рухається по похилій поверхні, етапи та підходи побудови математичних моделей, дослідження на стійкість руху робота з використанням динамічних параметрів. У четвертому розділі розглянуто організацію робочого місця оператора роботами-пилосмоками з точки зору його відповідальностей вимогам охорони праці, а саме санітарно-гігієнічні, освітлення та пожежної безпеки. Магістерська робота містить 90 стор., 5 додатків, 37 рис., 3 табл., 50 посилань.uk_UA
dc.language.isootheruk_UA
dc.publisherЧНУ ім. Петра Могилиuk_UA
dc.subjectавторефератuk_UA
dc.subjectмагістерська роботаuk_UA
dc.subjectкафедра автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологійuk_UA
dc.subjectСідєлєв Микола Івановичuk_UA
dc.subjectавтоматизована системаuk_UA
dc.subjectсистема керуванняuk_UA
dc.subjectIoT-технологіїuk_UA
dc.subjectпромислова революція 4.0uk_UA
dc.subjectробот-пилосмокuk_UA
dc.subjectбезпекаuk_UA
dc.subjectмобільні роботиuk_UA
dc.subjectматематична модель рухуuk_UA
dc.subjectінфрачервоні датчикиuk_UA
dc.subjectдистанційне керуванняuk_UA
dc.titleОптимізація функціонування офісних роботівuk_UA
dc.title.alternativeавтореферат магістерської дисертації на здобуття освітнього ступеня «магістр», спеціальність 151 «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології »uk_UA
dc.typeOtheruk_UA
Appears in Collections:Факультет комп'ютерних наук

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Автореф.Камінський.pdf414.99 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.