Апаратно-програмний комплекс для real-time симуляції руху об'єкту на базі гіроскопічного датчика mpu-6050

Abstract

Кваліфікаційна робота спрямована на дослідження принципів навігації та побудови динамічних та якісних моделей об’єктів у 3D-просторі. Практичне значення результатів роботи полягає у створенні тривимірних карт та моделей об’єктів у реальному часі та допомозі орієнтування в них за допомогою мобільних пристроїв і пристроїв віртуальної та доповненої реальності. Пояснювальна записка кваліфікаційної роботи складається зі вступу, трьох розділів, висновків та чотирьох додатків. У вступі визначається актуальність теми, сформульовані мета, об’єкт, предмет та завдання дослідження та розроблення кваліфікаційної роботи. У першому розділі досліджуються теоретичні відомості стосовно існуючих методів навігації, практичні вимоги до апаратно-програмного комплексу. У другому розділі проводиться аналіз компонентів необхідних для реалізації апаратно-програмного комплексу, розглядаються програмні забезпечення, що використовуються при створенні системи. В третьому розділі міститься алгоритм роботи системи, концептуальна схема, структурна діаграма, діаграма послідовності, апаратно-програмного комплексу, розглядаються та пояснюються основні аспекти програмної реалізації системи. У висновках наведено аналіз виконаної роботи та отриманих результатів дослідження та розроблення. У додатку А наведено концептуальну схему системи визначення джерела звуку. У додатку Б наведено структурну діаграму. У додатку В наведено діаграму програмної архітектури. У додатку Г наведено лістинг розробленої системи. В цілому, кваліфікаційна робота без додатків містить 68 сторінок, 56 рисунків, 6 таблиць, 31 джерело посилання. The qualification work is aimed at studying the principles of navigation and building dynamic and high-quality models of objects in 3D space. The practical significance of the results of the work is to create three-dimensional maps and models of objects in real time and help navigate them using mobile and virtual and augmented reality devices. The explanatory note of the qualification work consists of an introduction, three sections, conclusions and four appendices. The introduction determines the relevance of the topic, formulates the purpose, object, subject and objectives of research and development of qualifying work. The first section examines theoretical information about existing navigation methods and practical requirements for a hardware and software system. The second section analyzes the components necessary for the implementation of the hardware and software complex, and considers the software used to create the system. The third chapter contains the system's algorithm, conceptual diagram, block diagram, sequence diagram, hardware and software complex, and discusses and explains the main aspects of the system's software implementation. The conclusions provide an analysis of the work performed and the results of research and development. Appendix A provides a conceptual diagram of the sound source detection system. Appendix B provides a block diagram. Appendix C provides a diagram of the software architecture. Appendix D contains the software code of the developed system. In total, the qualifying work without appendices contains 68 pages, 56 figures, 6 tables, 31 references.