Портативний навігатор на базі GSM-GPRS Arduino Shield

Abstract

Кваліфікаційна бакалаврська робота присвячена розробці портативного навігатора на базі GSM-GPRS Arduino Shield для визначення місцезнаходження користувача на основі GSM та A-GPS технологій. Розглянуто наявні в наш час методи та способи проєктування систем з використанням мікроконтролера Arduino Uno R3. Практичне значення отриманих результатів полягає у дослідженні особливостей створення та реалізації ефективного навігаційного пристрою на основі Arduino Uno R3, GSM-GPRS модуля SIM900, GPS модуля NEO-6M, а також модулів живлення MT3608 та TP4056, і інтеграції їх з мобільними телефонами для передачі координат. Пояснювальна записка кваліфікаційної бакалаврської роботи складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків та додатків. У вступі визначається актуальність теми, сформульовані мета, об’єкт, предмет та завдання дослідження та розроблення бакалаврської роботи. У першому розділі досліджуються різноманітні технології визначення місцезнаходження за допомогою GSM та A-GPS, що є об’єктом дослідження; проводиться аналіз існуючих прототипів і технічних рішень систем з використанням Arduino. У другому розділі наведені дані про підходи до проєктування системи та алгоритм її створення. У третьому розділі наведені дані про реалізацію програмно-апаратного комплексу та результати тестування. Четвертий розділ присвячений охороні праці в контексті портативних навігаторів. У висновках наведено аналіз виконаної роботи та отриманих результатів дослідження та розроблення. У додатку А наведена довідка про унікальність, а в Б наведено програмний код, що використовувався в проєкті. В цілому, кваліфікаційна бакалаврська робота без додатків містить 66 сторінки, 28 рисунків, 10 таблиць, 20 джерел посилання та 2 додатки. The bachelor's thesis is devoted to the development of a portable navigator based on the GSM-GPRS Arduino Shield for determining the user's location based on GSM and A-GPS technologies. The currently available methods and ways of designing systems using the Arduino Uno R3 microcontroller are considered. The practical significance of the obtained results lies in the study of the features of the creation and implementation of an effective navigation device based on the Arduino Uno R3, the SIM900 GSM-GPRS module, the NEO-6M GPS module, as well as the MT3608 and TP4056 power modules, and their integration with mobile phones for coordinate transmission. The explanatory note of the bachelor thesis consists of an introduction, four chapters, conclusions and appendices. The introduction determines the relevance of the topic, formulates the goal, object, subject and task of research and development of a bachelor's thesis. The first chapter explores the various technologies for positioning using GSM and A-GPS, which is the subject of the study; analysis of existing prototypes and technical solutions of systems using Arduino is carried out. The second section provides data on approaches to system design and the algorithm for its creation. The third section contains data on the implementation of the hardware and software complex and the results of testing. The fourth chapter is devoted to labor protection in the context of portable navigators. The conclusions provide an analysis of the work performed and the obtained results of research and development. Appendix A provides a certificate of uniqueness, and B provides the program code used in the project. In general, the bachelor thesis without appendices contains 66 pages, 28 figures, 10 tables, 20 reference, and 2 appendices.