Роботизована система, що керується через додаток андроїдним смартфоном

Abstract

Актуальність теми кваліфікаційної роботи полягає у необхідності підвищення доступності безлюдних технологій для широкого спектру користувачів, від побутових потреб, до промисловості. Метою роботи є підвищення ефективності мобільної роботизованої системи, що керується через додаток андроїдним смартфоном, шляхом розробки та створення макету для моделювання і дослідження системи керування мобільною роботизованою системою з використанням смартфону на операційній системі Android. Об’єктом дослідження є процеси керування у сучасних мобільних платформах у тому числі на макетах, що реалізують типові принципи їх роботи, конструктивні рішення, методи керування через стандартні засоби зв’язку. Предметом дослідження є моделі, макети, алгоритми та програми керування мобільною роботизованою системою з маніпулятором на борту, що керується через додаток андроїдним смартфоном. Наукова новизна полягає у створенні моделі, алгоритму та програмного забезпечення для використання андроїдного смартфону в якості панелі керування мобільною роботизованою платформою у складі автоматизованої системи керування. Практична значимість розробленої системи полягає у можливості масштабувати технологію використання смартфону в автоматизованих системах дистанційного керування та підвищенні доступності безлюдних технологій. The relevance of the qualification work lies in the need to enhance the accessibility of unmanned technologies for a wide range of users, from household applications to industrial use. The objective of the work is to improve the efficiency of a mobile robotic system controlled via an Android smartphone app by developing and constructing a prototype for modeling and studying the control system of a mobile robotic platform using a smartphone running the Android OS. The research object encompasses control processes in modern mobile platforms, including prototypes implementing their typical operational principles, design solutions, and control methods via standard communication tools. The research subject includes models, prototypes, algorithms, and control software for a mobile robotic system with an onboard manipulator, operated via an Android smartphone app. Scientific novelty lies in the development of a model, algorithm, and software for using an Android smartphone as a control panel for a mobile robotic platform within an automated control system. Practical significance of the developed system is its potential for scaling smartphone-based technology in automated remote control systems and improving the accessibility of unmanned technologies.