Автоматизована система паркування транспортних засобів

Abstract

Кваліфікаційна магістерська робота присвячена розробленню програмної імітаційної моделі автоматизованої системи паркування транспортного засобу. Актуальність роботи зумовлена потребою підвищення безпеки маневрування автомобілів і спеціальної техніки в умовах обмеженого простору, недостатньої оглядовості та наявності перешкод. Об’єктом дослідження є процес автоматизованого паркування транспортного засобу. Предметом дослідження є програмна імітаційна модель системи паркування та алгоритм обробки сенсорних даних. Метою роботи є розроблення моделі, що забезпечує імітацію роботи датчиків, прийняття керуючих рішень, візуалізацію стану системи та збереження результатів у базі даних. У роботі проаналізовано системи допомоги при паркуванні, типи датчиків і підходи до програмного моделювання. Розроблено архітектуру системи, алгоритм прийняття рішень, UML-діаграми, структуру бази даних і програмну модель SmartParking Simulator. Тестування показало коректну реакцію системи на типові сценарії паркування. Також розглянуто питання охорони праці та безпеки використання системи. The master’s qualification thesis is devoted to the development of a software simulation model of an automated vehicle parking system. The relevance of the work is determined by the need to improve the safety of maneuvering cars and special-purpose vehicles in limited space, insufficient visibility, and the presence of obstacles. The object of the study is the process of automated vehicle parking. The subject of the study is a software simulation model of a parking system and an algorithm for processing sensor data. The purpose of the thesis is to develop a model that provides sensor simulation, control decision-making, system state visualization, and storage of results in a database. The thesis analyzes parking assistance systems, sensor types, and software modeling approaches. The system architecture, decision-making algorithm, UML diagrams, database structure, and SmartParking Simulator software model were developed. Testing showed the correct system response to typical parking scenarios. Occupational safety and safe use of the system are also considered.