Автоматизована система на платформі Arduino для відновлення рухових функцій пост-інсультних пацієнтів

Abstract

Після інсультів найчастішими ускладненнями є порушення рухових та/або сенсорних функцій, особливо дрібної моторики окремих пальців або групи пальців. Ефективність програм фізичної реабілітації (терапії) таких пацієнтів може бути підвищена за рахунок регулярних тренувань в амбулаторних та домашніх умовах з використанням малогабаритних діагностично-тренувальних (ДТ) приладів на основі мікропроцесорних систем. Метою роботи є розробка модулів та компонентів автоматизованої системи для ефективного та контрольованого реабілітаційного відновлення пост-інсультних пацієнтів з відхиленнями м’язової активності в умовах індивідуальних віддалених тренувань, у ході яких здійснюється моніторинг показників стану пацієнтів, протоколюються і передаються всі параметри каналами радіозв’язку. Для досягнення мети виконано такі завдання: 1) проведено аналіз існуючих методик відновлення моторики ушкоджених пальців рук та засобів інтеграції комп’ютерних систем у галузь реабілітації хворих після інсультів; 2) виконано проєктування та апаратно-програмну реалізацію автоматизованої системи для відновлення рухових функцій пост-інсультних пацієнтів на платформі Arduino; 3) проведено тестування розробленої серії ДТ-приладів «Reflex–Тхх» на основі датчиків Холла та сенсорів, запропонувати апаратно-змінювані режими тренувань в залежності від результатів пацієнтів. Методами дослідження є аналіз, проєктування та алгоритмізація рішень, програмне кодування прошивок модулів, тестування.