RC-модель для картографування вибухонебезпечних пристроїв

Abstract

Об’єкт роботи – первинний моніторинг вибухонебезпечних об’єктів при розмінуванні великих ділянок деокупованих територій. Предмет роботи – RC-модель для картографування вибухонебезпечних пристроїв. Метою роботи є підвищення ефективності пошуку та поліпшення умов безпеки за рахунок розробки радіокерованої моделі на базі мікроконтролера Arduino з функцією виявлення металодетектором вибухонебезпечних пристроїв з подальшим збереженням координат та картографуванням. Робота кладається з фахового розділу і спеціальної частини з охорони праці. Пояснювальна записка складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків та додатків. У першому розділі були розглянуті основні проєктні рішення для розробки, обґрунтовано застосування компонентів та їх параметри та проведено аналіз роботи, описано принцип дії та характеристики, параметри робота. У другому розділі було розроблено архітектуру апаратного забезпечення для картографування вибухонебезпечних пристроїв та математичні методи, що використовуються при її розробці. У третьому розділі проаналізовані існуючі технології та компоненти для побудови робота, з подальшою розробкою програмного забезпечення і тестуванням Результатом роботи стала RC-модель для картографування вибухонебезпечних пристроїв. Бакалаврська кваліфікаційна робота викладена на 103 сторінках, містить 3 розділи, 43 ілюстрацій, 12 схем та 23 джерел у переліку посилань. The object of work – primary monitoring of explosive objects during demining of large areas of de-occupied territories. The subject of work – RC model for mapping explosive devices. The purpose of the work is to increase search efficiency and improve security conditions by developing a radio-controlled model based on an Arduino microcontroller with the function of detecting explosive devices with a metal detector, followed by saving coordinates and mapping. The work consists of a professional section and a special part on labor protection. The explanatory note consists of an introduction, four chapters, conclusions and appendices. In the first section, the main project solutions for the development were considered, the application of components and their parameters were justified, and the analysis of the work was carried out, the principle of operation and characteristics, the parameters of the work were described. In the second chapter, the hardware architecture for mapping explosive devices and the mathematical methods used in its development were developed. The third section analyzes the existing technologies and components for building a robot, followed by software development and testing. The result of the work was an RC model for mapping explosive devices. The bachelor's thesis is laid out on 103 pages, contains 3 sections, 43 illustrations, 12 schemes and 23 sources in the list of references.